按照來源分的話，大致有給水污泥、生活污水污泥和工業廢水污泥三類。生活污水污泥包括柵渣和沉砂池沉渣，這兩者一般作為垃圾處理。   根據污泥從水中分離過程可分為沉淀污泥(包括物理沉淀污泥、混凝污泥、化學污泥)及生物處理污泥(指污水在二級處理過程中產生的污泥，包括生物濾池、生物轉盤等方法得到的腐殖污泥及活性污泥法得到的活性污泥)。現代污水處理廠污泥大部分是沉淀污泥和生物處理污泥的混合污泥。物理沉淀污泥含有病原體和有毒重金屬，生物處理污泥含有大量微生物，含水率比較高且不易脫水。 
  按污泥成分及性質可分為有機污泥和無機污泥。以有機物為主要成分的有機污泥可簡稱為污泥，其主要特性是有機物含量髙，容易腐化發臭，顆粒較細，密度較小，含水率高且不易脫水.是呈膠狀結構的親水性物質，便于用管道輸送。生活污水污泥或混合污水污泥均屬有機污泥。 
  以無機物為主要成分的無機污泥常稱為沉澄，沉渣的特性是顆粒較粗，密度較大，含水率較低且易于脫水，但流動性較差，不易用管道輸送。給水處理沉砂池以及某些工業廢水物理、化學處理過程中的沉淀物均屬沉渣，無機污泥一般是疏水性污泥。

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